自動保管システムの中核機器として、スタッカー安定した信頼性の高い機械的および電気的性能を備え、優れたストレージ処理能力でユーザーのニーズを十分に満たします。

杭打ち機には主に 3 つの移動方向があります。
歩行: 杭打ち機はモーターによって駆動され、車道に沿って前後に移動します。
昇降: 昇降テーブルはモータードライブの下のメインコラムに沿って上下に移動します。
フォークリフト: フォークリフトはモーターによって駆動され、インバウンドおよびアウトバウンドの倉庫または貨物の移動で商品を積み込みます。

ボトムレール
全体的な支持基盤は、スタッカースタッカーの動作時に発生する動荷重と静荷重はシャーシから歩行車に伝わるため、シャーシは重量鋼板を本体として溶接またはボルト止めで構成され、良好な剛性が保たれています。

走行機構
(1) スタッカーのスムーズな動作を維持するため、歩行機構には周波数変換制御された交流モーターを採用し、減速機により歩行輪を駆動して地面ガイドレールに沿って歩行します。
(2) 各歩行輪にはスタッカーの安定性を保つためのサイドガイドが付いています。歩行車グループには特別なサポートが付いています。歩行輪またはサイドガイドホイールが誤って緩んだ場合、サポートは地面ガイドレール上でシャーシを支持できなければなりません。

昇降機構
(1) 可変速タイプで、ACモータを周波数変換制御し、減速機で荷台を上下駆動します。選択されたリフトモーターには安全電磁ブレーキが装備されており、荷台を一定の高さで安定させます。
（２）昇降機構は、スプロケット、ガイドホイールおよびチェーン張力調整装置、またはケーブルホイール、ガイドケーブルホイールおよびケーブル張力調整装置を含む。

直立
(1) スタッカはツーマストタイプですが、高強度重量比のマスト設計により低重心化を図り、安定した動作を維持します。
(2) マスト上部に横導入を設け、歩行時の上部ガイドレールに沿った誘導をサポートし、安定性を向上させます。
(3) マスト先端設備の点検のため、保守用操作梯子をマスト全長に設置する。

トップレール
上部ビームは二重柱の上にあり、下部ビームとともに二重柱による強固なフレーム構造を形成し、上部ガイドホイールはスタッカーが上部トラックから離れるのを防ぎます。

昇降プラットフォーム
荷台は複柱の中央に位置し、昇降モータにより荷台を駆動して昇降動作を行います。貨物プラットフォームには、超長、超幅、超高の物品検出器が装備されているだけでなく、過不足や二重倉庫を防止するための仮想および実際の物品検出器も装備されています。

フォーク
フォーク機構は荷台上に配置され、フォークと補助フォロアとガイド装置の4つの部分から構成され、伝達装置にはギア、ラック、スプロケット、チェーンなどが含まれます。フォークリフトをスムーズに動作させ、衝撃による損傷を防ぎます。
フォークモーターはIP54保護規格に準拠したブレーキブレーキ装置付き4極非同期モーター（電磁構造）で、モーターは周波数コンバーターによって制御されます。

下のトラック
グランドレールとも呼ばれ、レール鋼の一般的な選択で、アンカー拡張ボルトが道路の杭打ちの動きに固定され、杭打ちは下部軌道に沿って行われます。下部トラックのクッションブロックには衝撃吸収材が充填されており、騒音を軽減しスムーズな走行を実現します。

順調に進んでいます
スカイレールとも呼ばれ、棚のビーム下部に設置され、スタッカーの動作をガイドします。統合された上部トラックにより、スタッカーのスムーズな動作が完全に保証されます。
軌道両端にはパイラーの脱線を防止するゴム製の緩衝ストッパーを設置しています。

電源ガイド
杭打ち機の道路にある棚の下部に設置され、杭打ち機の電源を供給します。安全のためチューブ摺動線を使用するのが一般的です。

スタッカーコントロールパネル
スタッカー、内蔵PLC、インバーター、電源、電磁開閉器などに搭載。従来の操作ボタン、キー、選択スイッチをトップパネルのタッチスクリーン操作に置き換えました。スタッカーの手動デバッグを容易にするために、コントロール パネルの前に立っています。